Entraînement pas à pas 2 axes R42X2

Brève description :

Un équipement d'automatisation multi-axes est souvent nécessaire pour réduire l'espace et réduire les coûts. Le R42X2 est le premier entraînement spécial à deux axes développé par Rtelligent sur le marché domestique.

Le R42X2 peut piloter indépendamment deux moteurs pas à pas biphasés jusqu'à une taille de cadre de 42 mm. Le micro-pas à deux axes et le courant doivent être réglés de la même manière.

• mode contrôle vitesse : le signal de commutation ENA contrôle le start-stop et le potentiomètre contrôle la vitesse.

• Niveau de signal : les signaux IO sont connectés au 24 V en externe

• Alimentation : 18-50 V CC

• Applications typiques : équipement de transport, convoyeur d'inspection, chargeur de PCB

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Caractéristiques

Alimentation	18-50 VCC
Courant de sortie	Jusqu'à 2,2 ampères (valeur de crête)
Contrôle actuel	Algorithme de contrôle de courant PID
Paramètres de micro-pas	Paramètres du commutateur DIP, 8 options
Plage de vitesse	Utilisez le moteur approprié, jusqu'à 3000 tr/min
Suppression de résonance	Calcule automatiquement le point de résonance et inhibe la vibration IF
Adaptation des paramètres	Détecter automatiquement le paramètre du moteur lors de l'initialisation du pilote, optimiser les performances de contrôle
Mode impulsion	Direction et impulsion de soutien, double impulsion CW/CCW,
Filtrage des impulsions	Filtre de signal numérique 2 MHz
Courant de repos	Le courant est automatiquement réduit de moitié après l'arrêt du moteur

Paramètre actuel

Courant de pointe	Courant moyen	SW1	SW2	SW3	Remarques
0,3A	0,2A	on	on	on	D'autres courants peuvent être fabriqués sur mesure.
0,5A	0,3A	désactivé	on	on
0,7A	0,5A	on	désactivé	on
1,0A	0,7A	désactivé	désactivé	on
1,3A	1,0A	on	on	désactivé
1,6A	1,2A	désactivé	on	désactivé
1,9A	1,4A	on	désactivé	désactivé
2,2A	1,6A	désactivé	désactivé	désactivé

Réglage du micro-pas

Impulsion/tour	SW4	SW5	SW6	Remarques
200	on	on	on	Autre impulsion personnalisable par tour
400	désactivé	on	on
800	on	désactivé	on
1600	désactivé	désactivé	on
3200	on	on	désactivé
6400	désactivé	on	désactivé
12800	on	désactivé	désactivé
25600	désactivé	désactivé	désactivé