
| Alimentation électrique | 18-48 V CC |
| Courant de sortie | Paramètres logiciels de débogage, jusqu'à 5,6 ampères (crête) |
| Contrôle du courant | algorithme de contrôle de courant PID |
| Paramètres de segment | Paramètres du logiciel de débogage, 200 ~ 65535 |
| Plage de vitesses | Utilisez le moteur pas à pas approprié, jusqu'à 3000 tr/min |
| Suppression de la résonance | Calcul automatique du point de résonance et inhibition des vibrations FI |
| Adaptation des paramètres | Détection automatique des paramètres du moteur lors de l'initialisation du pilote, optimisation des performances de contrôle |
| Mode pulsé | Direction et pouls |
| filtrage d'impulsions | Filtre de signal numérique 2 MHz |
| Courant de repos | Le courant est automatiquement réduit de moitié après l'arrêt du moteur. |
Port PUL, DIR : connexion pour la commande d'impulsion
Le signal de commande du R60X3 est une entrée impulsionnelle et prend en charge les modes différentiel triaxial, impulsionnel et de direction. Le niveau d'impulsion est compatible avec une tension de 3,3 V à 24 V (aucune résistance en série n'est requise).
Par défaut, lorsque l'optocoupleur interne est désactivé, le pilote fournit du courant au moteur ;
Lorsque l'optocoupleur interne est activé, le circuit de commande coupe le courant de chaque phase du moteur pour le libérer, et l'impulsion de pas ne reçoit aucune réponse.
En cas d'erreur du moteur, activez la déconnexion. Le niveau logique du signal d'activation peut être inversé par le logiciel de débogage.
