Alimentation électrique | 18 - 48 VCC |
Courant de sortie | Paramètres du logiciel de débogage, jusqu'à 5,6 ampères (crête) |
Contrôle du courant | Algorithme de contrôle du courant PID |
Paramètres de segment | Paramètre du logiciel de débogage, 200 ~ 65535 |
Plage de vitesse | Utilisez le moteur pas à pas adapté, jusqu'à 3000 tr/min |
Suppression de la résonance | Calculer automatiquement le point de résonance et inhiber la vibration IF |
Adaptation des paramètres | Détecter automatiquement le paramètre du moteur lors de l'initialisation du pilote, optimiser les performances de contrôle |
Mode impulsion | Direction et impulsion |
Filtrage par impulsions | Filtre de signal numérique 2 MHz |
Courant de ralenti | Réduire automatiquement de moitié le courant après l'arrêt du moteur |
Port PUL, DIR : connexion pour commande par impulsion
Le signal de commande R60X3 est une entrée impulsionnelle et prend en charge les modes différentiel et impulsionnel à trois axes. Le niveau d'impulsion est compatible avec les tensions de 3,3 V à 24 V (aucune résistance de chaîne requise).
Par défaut, lorsque l'optocoupleur interne est désactivé, le pilote délivre du courant au moteur ;
Lorsque l'optocoupleur interne est activé, le pilote coupera le courant de chaque phase du moteur pour libérer le moteur, et l'impulsion de pas ne recevra pas de réponse.
Lorsque le moteur est en état d'erreur, activez la déconnexion. Le niveau logique du signal d'activation peut être inversé par le logiciel de débogage.