Alimentation | 18 - 48 VCC |
Courant de sortie | Paramètres du logiciel de débogage, jusqu'à 5,6 ampères (crête) |
Contrôle actuel | Algorithme de contrôle de courant PID |
Paramètres des segments | Paramètre du logiciel de débogage, 200 ~ 65535 |
Plage de vitesse | Utilisez le moteur pas à pas approprié, jusqu'à 3000 tr/min |
Suppression de résonance | Calcule automatiquement le point de résonance et inhibe la vibration IF |
Adaptation des paramètres | Détecter automatiquement le paramètre du moteur lors de l'initialisation du pilote, optimiser les performances de contrôle |
Mode impulsion | Direction et impulsion |
Filtrage des impulsions | Filtre de signal numérique 2 MHz |
Courant de repos | Réduire automatiquement de moitié le courant après l'arrêt du moteur |
Port PUL, DIR : connexion pour commande d'impulsion
Le signal de commande R60X3 est une entrée d'impulsion et prend en charge le mode différentiel/impulsion et direction à trois axes. Le niveau d'impulsion est compatible 3,3 V ~ 24 V (aucune résistance de chaîne requise)
Par défaut, lorsque l'optocoupleur interne est éteint, le pilote envoie du courant au moteur ;
Lorsque l'optocoupleur interne est activé, le pilote coupe le courant de chaque phase du moteur pour libérer le moteur, et l'impulsion de pas ne répondra pas.
Lorsque le moteur est dans un état d'erreur, activez la déconnexion. La logique de niveau du signal d'activation peut être réglée à l'opposé par le logiciel de débogage.