
Haute performance :
Architecture à double puce ARM + FPGA, bande passante de boucle de 3 kHz, cycle synchrone de 250 µs, réponse coordonnée multi-axes rapide et précise, assurant un fonctionnement fluide sans décalage.
Interfaces d'E/S personnalisables par l'utilisateur :4 entrées DI et 4 sorties DO
Entrée d'impulsions et communication RS485 :Entrée différentielle haute vitesse : jusqu’à 4 MHz, entrée basse vitesse : 200 kHz (24 V) ou 500 kHz (5 V)
Doté d'une résistance régénérative intégrée.
Modes de contrôle :Commande de position, de vitesse, de couple et de boucle hybride.
Caractéristiques du servo :Suppression des vibrations, identification de l'inertie, 16 trajectoires PR configurables et réglage simple des servomoteurs
Compatible avec les moteurs d'une puissance nominale de 50 W à 3000 W.
Moteurs équipés d'encodeurs magnétiques/optiques 23 bits.
Frein de maintien optionnel
Fonction STO (Safe Torque Off) disponible