Manuel d'utilisation du bus de terrain EtherCAT série DRV

Description courte :

Le servomoteur basse tension est conçu pour les applications alimentées en courant continu basse tension. Le système servo basse tension de la série DRV prend en charge les modes de communication CANopen, EtherCAT et 485, et permet la connexion réseau. Les servovariateurs basse tension de la série DRV traitent le retour d'information de position de l'encodeur pour un contrôle plus précis du courant et de la position.

• Puissance maximale de 1,5 kW

• Fréquence de réponse rapide, plus courte

• temps de positionnement

• Se conformer à la norme CiA402

• Prise en charge des modes CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Avec puissance de freinage

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Présentation du produit

Le servovariateur basse tension de la série DRV est un système servo basse tension offrant des performances et une stabilité accrues, principalement développé à partir des excellentes performances des servovariateurs haute tension. La plateforme de contrôle de la série DRV est basée sur DSP+FPGA, avec une bande passante de réponse rapide et une précision de positionnement élevées, ce qui la rend adaptée à diverses applications servo basse tension et courant élevé.

Connexion

Caractéristiques

Article	Description
Modèle de conducteur	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Courant de sortie continu Arms	12	25	38
Courant de sortie maximal Arms	36	70	105
Alimentation du circuit principal	24-70 V CC
fonction de traitement du freinage	Résistance de frein externe
Mode de contrôle	Commande IPM PWM, mode de pilotage SVPWM
Surcharge	300% (3s)
interface de communication	EtherCAT

Moteurs assortis

Modèle de moteur	Série TSNA
Gamme de puissance	50 W ~ 1,5 kW
Plage de tension	24-70 V CC
Type d'encodeur	17 bits, 23 bits
Taille du moteur	Tailles de cadre : 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Autres exigences	Le frein, le joint d'huile, la classe de protection, l'arbre et le connecteur peuvent être personnalisés.