Manuel d'utilisation du bus de terrain EtherCAT série DRV

Brève description :

Le servomoteur basse tension est conçu pour les applications d'alimentation CC basse tension. Le système servo basse tension DRV prend en charge les trois modes de communication CANopen, EtherCAT et 485, et permet une connexion réseau. Les servomoteurs basse tension DRV peuvent traiter le retour de position du codeur pour un contrôle plus précis du courant et de la position.

• Plage de puissance jusqu'à 1,5 kW

• Fréquence de réponse à grande vitesse, plus courte

• temps de positionnement

• Conforme à la norme CiA402

• Prise en charge des modes CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Avec sortie de frein

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Présentation du produit

Le servomoteur basse tension de la série DRV est un schéma de servomoteur basse tension avec des performances et une stabilité supérieures, qui est principalement développé sur la base d'excellentes performances du servomoteur haute tension. La plate-forme de contrôle de la série DRV est basée sur DSP+FPGA, avec une bande passante de réponse à grande vitesse et une précision de positionnement, ce qui convient à diverses applications de servomoteur basse tension et courant élevé.

Connexion

Caractéristiques

Article	Description
Modèle de pilote	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Courant de sortie continu Arms	12	25	38
Courant de sortie maximal Arms	36	70	105
Alimentation du circuit principal	24-70 V CC
Fonction de traitement des freins	Résistance de freinage externe
Mode de contrôle	Contrôle PWM IPM, mode d'entraînement SVPWM
Surcharge	300% (3s)
Interface de communication	EtherCAT

Moteurs assortis

Modèle de moteur	Série TSNA
Plage de puissance	50 W ~ 1,5 kW
Plage de tension	24-70 V CC
Type d'encodeur	17 bits, 23 bits
Taille du moteur	Taille de cadre 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Autres exigences	Le frein, le joint d'huile, la classe de protection, l'arbre et le connecteur peuvent être personnalisés