Manuel d'utilisation du bus de terrain EtherCAT série DRV

Brève description :

Le servo basse tension est un servomoteur conçu pour convenir aux applications d'alimentation CC basse tension. Le système servo basse tension de la série DRV prend en charge CANopen, EtherCAT, 485, contrôle à trois modes de communication, la connexion réseau est possible. Les servomoteurs basse tension de la série DRV peuvent traiter le retour de position du codeur pour obtenir un contrôle plus précis du courant et de la position.

• Plage de puissance jusqu'à 1,5 kW

• Fréquence de réponse à grande vitesse, plus courte

• temps de positionnement

• Conforme à la norme CiA402

• Prise en charge des modes CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Avec sortie de freinage

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Détail du produit

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Mots clés du produit

Présentation du produit

Le servomoteur basse tension de la série DRV est un système de servomoteur basse tension avec des performances et une stabilité plus élevées, qui est principalement développé sur la base d'excellentes performances du servo haute tension. La plate-forme de contrôle de la série DRV est basée sur DSP + FPGA, avec une vitesse élevée. bande passante de réponse et précision de positionnement, qui conviennent à diverses applications servo basse tension et courant élevé.

Connexion

Caractéristiques

Article	Description
Modèle de pilote	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Courant de sortie continu	12	25	38
Courant de sortie maximal Arms	36	70	105
Alimentation du circuit principal	24-70 V CC
Fonction de traitement des freins	Résistance de freinage externe
Mode de contrôle	Contrôle IPM PWM, mode d'entraînement SVPWM
Surcharge	300 % (3 s)
Interface de communication	EtherCAT

Moteurs assortis

Modèle de moteur	Série TSNA
Plage de puissance	50 W ~ 1,5 kW
Plage de tension	24-70 V CC
Type d'encodeur	17 bits, 23 bits
Taille du moteur	Taille du cadre 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Autres exigences	Le frein, le joint d'huile, la classe de protection, l'arbre et le connecteur peuvent être personnalisés