• Prise en charge de CoE (CANopen sur EtherCAT), conforme aux normes CiA 402
• Prise en charge des modes CSP, PP, PV et Homing
• La période de synchronisation minimale est de 500 us
• Connecteur RJ45 à double port pour la communication EtherCAT
• Méthodes de contrôle : contrôle en boucle ouverte, contrôle en boucle fermée/contrôle FOC (support de la série ECT)
• Type de moteur : biphasé, triphasé ;
• Port E/S numérique :
Entrées de signal numérique à 4 canaux optiquement isolés : IN 1、IN 2 est l'entrée du codeur ; IN 3 ~ IN 6 est une entrée asymétrique 24 V, méthode de connexion d'anode commune ;
Sorties de signal numérique à 2 canaux optiquement isolées, tension de tolérance maximale 30 V, courant de coulée ou de traction maximal 100 mA, méthode de connexion de cathode commune.
Modèle de produit | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Courant de sortie (A) | 0,1 ~ 2A | 0,5 ~ 6A | 0,5 ~ 7A |
Courant par défaut (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Tension d'alimentation | 24 ~ 80 V CC | 24 ~ 80 V CC | 24 ~ 100 V CC / 24 ~ 80 V CA |
Moteur adapté | En dessous de 42 de base | En dessous de 60 de base | En dessous de la base 86 |
Interface encodeur | Codeur orthogonal incrémental | ||
Résolution de l'encodeur | 1000~65535 impulsion/tour | ||
Entrée d'isolation optique | 4 canaux d'entrée 24 V à anode commune | ||
Sortie d'isolation optique | 2 canaux : alarme, freinage, en place et sortie générale | ||
Interface de communication | Double RJ45, avec indication LED de communication |