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Variateur pas à pas en boucle fermée Fieldbus ECT42/ECT60/ECT86

Brève description :

Le variateur pas à pas de bus de terrain EtherCAT est basé sur le cadre standard CoE et est conforme à la norme CiA402

standard. Le débit de transmission de données peut atteindre 100 Mb/s et prend en charge diverses topologies de réseau.

L'ECT42 correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée de moins de 42 mm.

L'ECT60 correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée de moins de 60 mm.

L'ECT86 correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée de moins de 86 mm.

• Mode de contrôle : PP, PV, CSP, HM, etc.

• Tension d'alimentation : 18-80 V CC (ECT60), 24-100 V CC/18-80 V CA (ECT86)

• Entrée et sortie : entrée anode commune 4 canaux 24 V ; sorties isolées par optocoupleur 2 canaux

• Applications typiques : chaînes de montage, équipements de batteries au lithium, équipements solaires, équipements électroniques 3C, etc.

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Caractéristiques

• Prise en charge CoE (CANopen sur EtherCAT), conforme aux normes CiA 402

• Prise en charge des modes CSP, PP, PV et Homing

• La période de synchronisation minimale est de 500 µs

• Connecteur RJ45 à double port pour la communication EtherCAT

• Méthodes de contrôle : contrôle en boucle ouverte, contrôle en boucle fermée / contrôle FOC (prise en charge de la série ECT)

• Type de moteur : biphasé, triphasé ;

• Port d'E/S numérique :

Entrées de signaux numériques optiquement isolées à 4 canaux : IN 1, IN 2 est l'entrée du codeur ; IN 3~IN 6 est l'entrée asymétrique 24 V, méthode de connexion à anode commune ;

Sorties de signal numérique optiquement isolées à 2 canaux, tension de tolérance maximale 30 V, courant de coulée ou de traction maximal 100 mA, méthode de connexion à cathode commune.

Caractéristiques électriques

Modèle de produit	ECT42	ECT60	ECT86
Courant de sortie (A)	0,1 à 2 A	0,5 à 6 A	0,5 à 7 A
Courant par défaut (mA)	450	3000	6000
Tension d'alimentation	24~80 VCC	24~80 VCC	24~100 VCC / 24~80 VCA
Moteur adapté	En dessous de 42 base	En dessous de 60 base	En dessous de 86 base
Interface d'encodeur	Codeur orthogonal incrémental
Résolution de l'encodeur	1000~65535 impulsions/tour
Entrée d'isolation optique	4 canaux d'entrée 24 V à anode commune
Sortie d'isolation optique	2 canaux : alarme, frein, en place et sortie générale
Interface de communication	Double RJ45, avec indication LED de communication