Variateur pas à pas en boucle fermée pour bus de terrain série ECT

Entraînement pas à pas en boucle fermée pour bus de terrain, série ECT Image présentée

Variateur pas à pas en boucle fermée pour bus de terrain série ECT

Brève description :

Le variateur pas à pas pour bus de terrain EtherCAT est basé sur le cadre standard CoE et est conforme à la norme CiA402.

standard. Le taux de transmission des données peut atteindre 100 Mb/s et prend en charge diverses topologies de réseau.

ECT42 correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée de moins de 42 mm.

ECT60 correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée de moins de 60 mm.

ECT86 correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée de moins de 86 mm.

• Mode de contrôle : PP, PV, CSP, HM, etc.

• Tension d'alimentation : 18-80VDC (ECT60), 24-100VDC/18-80VAC (ECT86)

• Entrée et sortie : entrée d'anode commune 4 canaux 24 V ; Sorties isolées par optocoupleur à 2 canaux

• Applications typiques : lignes d'assemblage, équipements de batteries au lithium, équipements solaires, équipements électroniques 3C, etc.

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Caractéristiques

• Prise en charge de CoE (CANopen sur EtherCAT), conforme aux normes CiA 402

• Prise en charge des modes CSP, PP, PV et Homing

• La période de synchronisation minimale est de 500 us

• Connecteur RJ45 à double port pour la communication EtherCAT

• Méthodes de contrôle : contrôle en boucle ouverte, contrôle en boucle fermée/contrôle FOC (prise en charge de la série ECT)

• Type de moteur : biphasé, triphasé ;

• Port E/S numérique :

Entrées de signal numérique à 4 canaux optiquement isolés : IN 1、IN 2 est l'entrée du codeur ; IN 3 ~ IN 6 est une entrée asymétrique 24 V, méthode de connexion d'anode commune ;

Sorties de signal numérique à 2 canaux optiquement isolées, tension de tolérance maximale 30 V, courant de coulée ou de traction maximum 100 mA, méthode de connexion de cathode commune.

Caractéristiques électriques

Modèle de produit	ECT42	ECT60	ECT86
Courant de sortie (A)	0,1 ~ 2A	0,5 ~ 6A	0,5 ~ 7A
Courant par défaut (mA)	450	3000	6000
Tension d'alimentation	24 ~ 80 V CC	24 ~ 80 V CC	24~100 VCC / 24~80 VCA
Moteur adapté	En dessous de 42 de base	En dessous de 60 de base	En dessous de la base 86
Interface encodeur	Codeur orthogonal incrémental
Résolution de l'encodeur	1000~65535 impulsion/tour
Entrée d'isolation optique	4 canaux d'entrée 24 V à anode commune
Sortie d'isolation optique	2 canaux : alarme, freinage, en place et sortie générale
Interface de communication	Double RJ45, avec indication LED de communication