EIO1616 est un module d'extension d'entrée et de sortie numérique développé par Rtelligentbasé sur la communication par bus EtherCAT. EIO1616 dispose de 16 NPN communs asymétriquesports d'entrée d'anode et 16 ports de sortie de cathode communs, dont 4 peuvent être utilisés commeFonctions de sortie PWM. De plus, la série de modules d'extension dispose de deuxméthodes d'installation que les clients peuvent choisir.