Mode 0 (par défaut)
Lorsque IN1 est activé et IN2 est désactivé, le moteur est déclenché pour tourneravant.
Lorsque IN1 est activé et IN2 activé, le moteur est déclenché pour tourner en sens inverse.
Lorsque IN1 est éteint, le moteur s'arrête.
Mode 1 (facultatif)
Lorsque IN1 est activé et IN2 est désactivé, le moteur est déclenché pour tourner vers l'avant.
Lorsque IN1 est désactivé et IN2 est activé, le moteur est déclenché pour tourner en sens inverse.
Lorsque IN1 et IN2 sont activés, le moteur s'arrête.