Automate programmable de taille moyenne série RM500

Brève description :

Automate programmable de la série RM prenant en charge les fonctions de contrôle logique et de contrôle de mouvement. Grâce à l'environnement de programmation CODESYS 3.5 SP19, le processus peut être encapsulé et réutilisé via les fonctions FB/FC. La communication réseau multicouche est assurée par les interfaces RS485, Ethernet, EtherCAT et CANOpen. L'automate intègre des fonctions d'entrée et de sortie numériques et permet l'extension de fonctions.-8 modules E/S Reiter.

 

· Tension d'entrée d'alimentation : DC24V

 

· Nombre de points d'entrée : 16 points d'entrée bipolaire

 

· Mode d'isolement : couplage photoélectrique

 

· Plage de paramètres de filtrage d'entrée : 1 ms ~ 1 000 ms

 

· Points de sortie numériques : 16 points de sortie NPN

 

 


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Détails du produit

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Diagramme du produit

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Règle de dénomination

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Spécifications de communication Ethercat

articles Caractéristiques
Protocole de communication Protocole EtherCAT
Services de soutien CoE (AOP/AOP)
Méthode de synchronisation Horloge distribuée en courant continu
Couche physique 100 Mbit/s (100base-TX)
Mode duplex Duplex intégral
Structure topologique Topologie linéaire
Support de transmission Blindage de paire torsadée ultra-fine de catégorie 5 AWG26
Distance de transmission moins de 100 m entre les nœuds
Nombre d'esclaves Jusqu'à 128
Longueur de la trame EtherCAT 44 octets ~1498 octets
Traiter les données Maximum 1486 octets pour une seule trame Ethernet

Spécifications électriques

Articles Paramètres électriques
Tension d'entrée 24 V CC
Tension d'alimentation admissible 20,4 V~28,8 V CC (-15 %~+20 %)
Protection de l'alimentation d'entrée 24 V Prend en charge la protection contre les courts-circuits et l'inversion
Nombre de points d'entrée numériques Entrée bipolaire à 16 points
méthode d'isolation Optocouplage
Impédance d'entrée 2,4 KQ
L'entrée est activée Courant d'entrée supérieur à 5,8 mA24 V pour les entrées à grande vitesse, 9,9 mA24 V pour les entrées normales
L'entrée est désactivée Courant d'entrée inférieur à 4,5 mA/19 V pour les entrées à grande vitesse et inférieur à 4 mA/17 V pour les entrées normales
Paramètre de filtrage 1 ms à 1 000 ms
Comptage d'impulsions à grande vitesse non
Mode commun d'entrée 4 points/commun (la polarité de l'alimentation d'entrée +/- peut être modifiée)
Niveau d'entrée Type drain/source, S/S à 24 V est NPN, S/S à GND est PNP
l'isolement Isolation des champs et des regroupements logiques
Nombre de points de sortie numériques Sortie NPN 16 points
Courant maximal admissible 0,5 A/point
Tension d'alimentation de boucle 24 V CC
Isolation des circuits Isolation optoélectronique
Temps de réponse ON 0,5 ms
Mode commun de sortie 4 points/commun (polarité de l'alimentation de sortie -)
Niveau de sortie NPN de bas niveau, com vers négatif
Protection contre les courts-circuits Chaque circuit prend en charge la protection contre les courts-circuits et la récupération après une panne de courant

Spécifications du produit

Articles Caractéristiques
Articles de base Capacité du programme 20 Mo d'octets
Capacité de données 20 Mo, dont 4 Ko prennent en charge la conservation hors tension
Zone X (%) 128 octets
Zone Y(%Q) 128 octets
Zone M (%M) 128 Ko
Performances de l'axe Synchronisation 8 axes par cycle de 1 ms (temps d'exécution du calcul de contrôle de mouvement)
CAl électronique, interpolation Soutient
Module d'extension local lo Prend en charge jusqu'à 8 modules d'extension locaux
Horloge en temps réel Conservation de la pile bouton (peut être remplacée par soi-même)
Programme Logiciel de programmation CODESYS V3.5 SP19
Langage de programmation Langage de programmation IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC)
communication EtherCAT Vitesse de transmission 100 Mbps (100base-TX)
Prend en charge le protocole maître EtherCAT
Prend en charge jusqu'à 128 stations esclaves EtherCAT. Période de synchronisation minimale : 500 ans.
La station esclave prend en charge la désactivation et la numérisation
Ethernet Vitesse de transmission 100 Mbps (100base-TX)
Prise en charge du maître/esclave Modbus-TCP : en tant que maître, prise en charge de 63 esclaves, en tant qu'esclave, prise en charge
16 maîtres
Protocole TCP/UDP gratuit, prend en charge jusqu'à 16 connexions
Socket, nombre maximal de connexions : 4, prise en charge TCP/UDP
Valeur initiale de l'adresse IP : 192.168.1.3
PEUT Débit en bauds de communication : 125 000 bits/s, 250 000 bits/s, 500 000 bits, 800 000 bits.
1000000 bits
Prend en charge le protocole CANOPEN
Résistance terminale intégrée 1200
Distance de transmission maximale : 100 m (125 000 bits)
RS485 Canaux pris en charge : 2
mode d'isolation : pas d'isolation
Peut être utilisé comme maître ou esclave Modbus (ASCI/RTU)
Nombre de stations esclaves Modbus-RTU : prend en charge jusqu'à 31 stations esclaves Modbus-RTU
Débit en bauds de communication : 9600 bits/s, 19200 bits/s, 38400 bits/s, 57600 bits/s, 115200 bits
Prend en charge le protocole sans port série
Résistance terminale, externe 1200
Distance de transmission maximale : 500 m (9 600 bits/s)
USB Distance du câble USB : 1,5 m
Version de communication USB : USB 2.0, pleine vitesse
Interface USB : Type-C
Maître est esclave : Seulement maître, pas esclave
Mise à niveau du programme utilisateur Ethernet Prend en charge la surveillance EtherNet PLC, le téléchargement et le téléchargement des programmes utilisateur
carte TF Le téléchargement de programmes utilisateur via des cartes d'extension de stockage n'est pas pris en charge
Type C Il ne prend pas en charge le Type-C pour surveiller l'API, télécharger ou charger des programmes utilisateur

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