| Articles | Caractéristiques |
| Articles de base | Capacité du programme | 20 Mo d'octets |
| Capacité de données | 20 Mo, dont 4 Ko prennent en charge la conservation hors tension |
| Zone X (%) | 128 octets |
| Zone Y(%Q) | 128 octets |
| Zone M (%M) | 128 Ko |
| Performances de l'axe | Synchronisation 8 axes par cycle de 1 ms (temps d'exécution du calcul de contrôle de mouvement) |
| CAl électronique, interpolation | Soutient |
| Module d'extension local lo | Prend en charge jusqu'à 8 modules d'extension locaux |
| Horloge en temps réel | Conservation de la pile bouton (peut être remplacée par soi-même) |
| Programme | Logiciel de programmation | CODESYS V3.5 SP19 |
| Langage de programmation | Langage de programmation IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
| communication | EtherCAT | Vitesse de transmission 100 Mbps (100base-TX) |
| Prend en charge le protocole maître EtherCAT |
| Prend en charge jusqu'à 128 stations esclaves EtherCAT. Période de synchronisation minimale : 500 ans. |
| La station esclave prend en charge la désactivation et la numérisation |
| Ethernet | Vitesse de transmission 100 Mbps (100base-TX) |
| Prise en charge du maître/esclave Modbus-TCP : en tant que maître, prise en charge de 63 esclaves, en tant qu'esclave, prise en charge |
| 16 maîtres |
| Protocole TCP/UDP gratuit, prend en charge jusqu'à 16 connexions |
| Socket, nombre maximal de connexions : 4, prise en charge TCP/UDP |
| Valeur initiale de l'adresse IP : 192.168.1.3 |
| PEUT | Débit en bauds de communication : 125 000 bits/s, 250 000 bits/s, 500 000 bits, 800 000 bits. |
| 1000000 bits |
| Prend en charge le protocole CANOPEN |
| Résistance terminale intégrée 1200 |
| Distance de transmission maximale : 100 m (125 000 bits) |
| RS485 | Canaux pris en charge : 2 |
| mode d'isolation : pas d'isolation |
| Peut être utilisé comme maître ou esclave Modbus (ASCI/RTU) |
| Nombre de stations esclaves Modbus-RTU : prend en charge jusqu'à 31 stations esclaves Modbus-RTU |
| Débit en bauds de communication : 9600 bits/s, 19200 bits/s, 38400 bits/s, 57600 bits/s, 115200 bits |
| Prend en charge le protocole sans port série |
| Résistance terminale, externe 1200 |
| Distance de transmission maximale : 500 m (9 600 bits/s) |
| USB | Distance du câble USB : 1,5 m |
| Version de communication USB : USB 2.0, pleine vitesse |
| Interface USB : Type-C |
| Maître est esclave : Seulement maître, pas esclave |
| Mise à niveau du programme utilisateur | Ethernet | Prend en charge la surveillance EtherNet PLC, le téléchargement et le téléchargement des programmes utilisateur |
| carte TF | Le téléchargement de programmes utilisateur via des cartes d'extension de stockage n'est pas pris en charge |
| Type C | Il ne prend pas en charge le Type-C pour surveiller l'API, télécharger ou charger des programmes utilisateur |