Image mise en avant de la série PLC RM500 de taille moyenne

Automate programmable moyen série RM500

Description courte :

L'automate programmable de la série RM prend en charge les fonctions de contrôle logique et de contrôle de mouvement. Grâce à l'environnement de programmation CODESYS 3.5 SP19, le processus peut être encapsulé et réutilisé via les fonctions FB/FC. La communication réseau multicouche est assurée par les interfaces RS485, Ethernet, EtherCAT et CANOpen. Le boîtier de l'automate intègre des fonctions d'entrée et de sortie numériques et prend en charge l'extension de…-8 Modules d'E/S Reiter.

• Tension d'alimentation : 24 V CC

Nombre de points d'entrée : 16 points d'entrée bipolaires

Mode d'isolation : couplage photoélectrique

Plage de paramètres de filtrage d'entrée : 1 ms à 1 000 ms

Points de sortie numériques : 16 points de sortie NPN

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Diagramme du produit

Règle de dénomination

Spécifications de communication EtherCAT

articles	Caractéristiques
Protocole de communication	Protocole EtherCAT
Services de soutien	CoE(PDO/SDO)
Méthode de synchronisation	Horloge distribuée en courant continu
Couche physique	100 Mbit/s (100base-TX)
Mode duplex	duplex complet
structure topologique	topologie linéaire
milieu de transmission	Écran à paires torsadées ultra-ultra-compactes AWG26 catégorie 5
Distance de transmission	moins de 100 m entre les nœuds
Nombre d'esclaves	Jusqu'à 128
Longueur du cadre EtherCAT	44 octets ~1498 octets
Données de traitement	Maximum de 1486 octets pour une seule trame Ethernet

Spécifications électriques

Articles	Paramètres électriques
Tension d'entrée	24 V CC
Tension d'alimentation admissible	20,4 V ~ 28,8 V CC (-15 % ~ +20 %)
Protection contre les surtensions de 24 V	Prend en charge la protection contre les courts-circuits et l'inversion de polarité.
Nombre de points d'entrée numériques	Entrée bipolaire à 16 points
méthode d'isolement	Optocouplage
Impédance d'entrée	2,4 kQ
L'entrée est activée	Courant d'entrée supérieur à 5,8 mA à 24 V pour les entrées haute vitesse, 9,9 mA à 24 V pour les entrées normales.
L'entrée est désactivée.	Courant d'entrée inférieur à 4,5 mA/19 V pour les entrées haute vitesse et inférieur à 4 mA/17 V pour les entrées normales.
Paramètre de filtrage	1 ms ~ 1000 ms
Comptage d'impulsions à haute vitesse	non
mode commun d'entrée	4 points communs (la polarité de l'alimentation d'entrée +/- peut être inversée)
Niveau d'entrée	Type de drain/source : NPN entre un transistor S/S et 24 V, PNP entre un transistor S/S et la masse.
l'isolement	Isolement des champs et des regroupements logiques
Nombre de points de sortie numériques	Sortie NPN à 16 points
Courant maximal admissible	0,5 A/point
tension d'alimentation de boucle	24 V CC
Isolation du circuit	Isolation optoélectronique
Temps de réponse ON	0,5 ms
Mode commun de sortie	4 points/commun (polarité de l'alimentation de sortie -)
Niveau de sortie	Faible niveau de NPN, comparable à négatif
Protection contre les courts-circuits	Chaque circuit est protégé contre les courts-circuits et assure la récupération après une panne de courant.

Spécifications du produit

Articles		Caractéristiques
Articles de base	Capacité du programme	20 Mo
	Capacité de données	20 Mo, dont 4 Ko prennent en charge la conservation en cas de mise hors tension
	Zone X (%)	128 octets
	Zone Y(%Q)	128 octets
	Zone M (%M)	128 Ko
	Performances de l'axe	Synchronisation à 8 axes avec un cycle de 1 ms (temps d'exécution du calcul de commande de mouvement)
	CAL électronique, interpolation	Supports
	Module d'extension local	Prend en charge jusqu'à 8 modules d'extension locaux
	Horloge temps réel	Maintien de la pile bouton (remplaçable par l'utilisateur)
Programme	Logiciel de programmation	CODESYS V3.5 SP19
	langage de programmation	Langage de programmation IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC)
communication	EtherCAT	Vitesse de transmission 100 Mbps (100base-TX)
		Protocole pris en charge, maître EtherCAT
		Prend en charge jusqu'à 128 stations esclaves EtherCAT. Période de synchronisation minimale : 500 ans.
		La station esclave prend en charge la désactivation et la numérisation
	EtherNet	Vitesse de transmission 100 Mbps (100base-TX)
		Prise en charge Modbus-TCP maître/esclave : en tant que maître, prise en charge de 63 esclaves ; en tant qu’esclave, prise en charge
		16 maîtres
		Protocole TCP/UDP gratuit, prend en charge jusqu'à 16 connexions
		Socket, nombre maximal de connexions : 4, compatible TCP/UDP
		Valeur initiale de l'adresse IP : 192.168.1.3
	PEUT	Débit de communication en bauds : 125 000 bits/s, 250 000 bits/s, 500 000 bits/s, 800 000 bits/s.
		1000000 bits
		Prend en charge le protocole CANOPEN
		Résistance terminale, intégrée 1200
		Distance de transmission maximale : 100 m (125 000 bits)
	RS485	Canaux pris en charge : 2
		Mode d'isolation : aucune isolation
		Peut être utilisé comme maître ou esclave Modbus (ASCI/RTU)
		Nombre de stations esclaves Modbus-RTU : prend en charge jusqu’à 31 stations esclaves Modbus-RTU
		Débit de transmission : 9 600 bits/s, 19 200 bits/s, 38 400 bits/s, 57 600 bits/s, 115 200 bits/s
		Prend en charge le protocole sans port série
		Résistance terminale, externe 1200
		Distance de transmission maximale : 500 m (9600 bits/s)
	USB	Distance du câble USB : 1,5 m
		Version de communication USB : USB 2.0, pleine vitesse
		Interface USB : Type-C
		Maîtreislave : Maître seulement, pas esclave
Mise à niveau du programme utilisateur	EtherNet	Prise en charge de la surveillance EtherNet des automates programmables, du chargement et du téléchargement des programmes utilisateur
	carte TF	Le téléchargement de programmes utilisateur via des cartes d'extension de stockage n'est pas pris en charge.
	Type-C	Il ne prend pas en charge le port USB-C pour la surveillance de l'automate programmable, le chargement ou le téléchargement de programmes utilisateur.