Automate moyen série RM500

Brève description :

Contrôleur logique programmable de la série RM, prend en charge les fonctions de contrôle logique et de contrôle de mouvement. Avec l'environnement de programmation CODESYS 3.5 SP19, le processus peut être encapsulé et réutilisé via les fonctions FB/FC. La communication réseau multicouche peut être réalisée via les interfaces RS485, Ethernet, EtherCAT et CANOpen. Le corps de l'API intègre des fonctions d'entrée et de sortie numériques et prend en charge l'expansion de-8 modules d'E/S Reiter.

· Tension d'entrée d'alimentation : DC24V

· Nombre de points d'entrée : 16 points d'entrée bipolaire

· Mode d'isolation : couplage photoélectrique

· Plage de paramètres de filtrage d'entrée : 1 ms ~ 1 000 ms

· Points de sortie numérique : sortie NPN 16 points

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Détail du produit

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Mots clés du produit

Diagramme du produit

Règle de dénomination

Spécifications de communication Ethercat.

articles	Caractéristiques
Protocole de communication	Protocole EtherCAT
Services d'assistance	CoE (PDO/SDO)
Méthode de synchronisation	Horloge distribuée DC
Couche physique	100 Mbit/s (100base-TX)
Mode recto-verso	Duplex intégral
Structure topologique	Topologie linéaire
Support de transmission	Blindage à paire ultra torsadée AWG26 catégorie 5
Distance de transmission	moins de 100 m entre les nœuds
Nombre d'esclaves	Jusqu'à 128
Longueur de la trame EtherCAT	44 octets ~1498 octets
Données de processus	Maximum 1 486 octets pour une seule trame Ethernet

Spécification électrique

Articles	Paramètres électriques
Tension d'entrée	24 V CC
Tension d'alimentation admissible	20,4 V ~ 28,8 V CC (-15 % ~ + 20 %)
Protection de l'alimentation d'entrée 24 V	Prend en charge la protection contre les courts-circuits et l'inversion
Nombre de points d'entrée numérique	Entrée bipolaire 16 points
méthode d'isolation	Optocouplage
Impédance d'entrée	2,4KQ
L'entrée est activée	Courant d'entrée supérieur à 5,8 mA24 V pour les entrées haute vitesse, 9,9 mA24 V pour les entrées normales
L'entrée est désactivée	Courant d'entrée inférieur à 4,5 mA/19 V pour les entrées haute vitesse et inférieur à 4 mA/17 V pour les entrées normales
Paramètre de filtrage	1 ms ~ 1 000 ms
Comptage d'impulsions à grande vitesse	non
Mode commun d'entrée	4 points/commun (la polarité de la puissance d'entrée +/- peut être modifiée)
Niveau d'entrée	Type drain/source, S/S à 24 V est NPN, S/S à GND est PNP
l'isolation	Isolation des champs et des regroupements logiques
Nombre de points de sortie numérique	Sortie NPN 16 points
Courant maximal admissible	0,5A/point
Tension d'alimentation de la boucle	24 V CC
Isolation des circuits	Isolation optoélectronique
Temps de réponse activé	0,5 ms
Mode commun de sortie	4 points/commun (polarité de l'alimentation de sortie -)
Niveau de sortie	NPN de faible niveau, com à négatif
Protection contre les courts-circuits	Chaque circuit prend en charge la protection contre les courts-circuits et la récupération après une panne de courant

Spécification du produit

Articles		Caractéristiques
Articles de base	Capacité du programme	20 Mo d'octets
	Capacité de données	20 Mo d'octets, dont 4 Ko prennent en charge la conservation de la mise hors tension
	Zone X (%)	128 octets
	Zone Y(%Q)	128 octets
	Zone M (%M)	128 Ko octet
	Performances de l'axe	Synchronisation sur 8 axes par cycle de 1 ms (temps d'exécution du calcul du contrôle de mouvement)
	CAL électronique, interpolation	Prise en charge
	Module d'extension locale	Prend en charge jusqu'à 8 modules d'extension locaux
	Horloge en temps réel	Rétention de la pile bouton (peut être remplacée par soi-même)
Programme	Logiciel de programmation	CODESYS V3.5 SP19
	Langage de programmation	Langage de programmation CEI 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC)
communication	EtherCAT	Vitesse de transmission 100Mbps (100base-TX)
		Prend en charge le protocole, maître EtherCAT
		Prend en charge jusqu'à 128 stations esclaves EtherCAT. Période de synchronisation minimale : 500 ans
		La station esclave prend en charge la désactivation et la numérisation
	EtherNet	Vitesse de transmission 100 Mbps (100base-TX)
		Prise en charge du maître/esclave Modbus-TCP : en tant que maître, prend en charge 63 esclaves, en tant qu'esclave, prend en charge
		16 maîtres
		Protocole gratuit TCP/UDP, prend en charge jusqu'à 16 connexions
		Socket, nombre maximum de connexions : 4, supporte TCP/UDP
		Valeur initiale de l'adresse IP : 192.168.1.3
	PEUT	Débit en bauds de communication : 125 000 bits/s, 250 000 bits/s, 500 000 bits, 800 000 bits.
		1000000 bits
		Prend en charge le protocole CANOPEN
		Résistance terminale, intégrée 1200
		Distance de transmission maximale : 100 m (125 000 bits)
	RS485	Canaux pris en charge : 2
		Mode d'isolation : pas d'isolation
		Peut être utilisé comme maître ou esclave Modbus (ASCI/RTU)
		Nombre de stations esclaves Modbus-RTU : prend en charge jusqu'à 31 stations esclaves Modbus-RTU
		Débit en bauds de communication : 9 600 bits/s, 19 200 bits/s, 38 400 bits/s, 57 600 bits/s, 115 200 bits.
		Prend en charge le protocole sans port série
		Résistance terminale, externe 1200
		Distance de transmission maximale : 500 m (9 600 bit/s)
	USB	Distance du câble USB : 1,5 m
		Version de communication USB : USB2.0, pleine vitesse
		Interface USB : Type-C
		Masterislave : uniquement maître, pas esclave
Mise à niveau du programme utilisateur	EtherNet	Prend en charge l'automate de surveillance EtherNet, télécharge et télécharge les programmes utilisateur
	Carte TF	Le téléchargement de programmes utilisateur via des cartes d'extension de stockage n'est pas pris en charge
	Type-C	Il ne prend pas en charge le type C pour surveiller l'API, télécharger ou télécharger des programmes utilisateur.