Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Brève description:

Le Drive Stepper EPPER60 contrôlé par Ethernet Fieldbus exécute le protocole MODBUS TCP basé sur l'interface Ethernet standard et intègre un riche ensemble de fonctions de contrôle de mouvement. EPR60 adopte la disposition du réseau standard 10m / 100m BPS, ce qui est pratique pour créer l'Internet des objets pour l'équipement d'automatisation

EPR60 est compatible avec la base de moteurs pas à pas en boucle ouverte en dessous de 60 mm.

• Mode de contrôle: longueur fixe / vitesse fixe / homing / multi-vitesse / multi-positions

• Logiciel de débogage: RTConfigurator (interface USB)

• Tension d'alimentation: 18-50VDC

• Applications typiques: lignes de montage, équipement logistique d'entreposage, plates-formes de positionnement multi-axes, etc.

• L'EPT60 en boucle fermée est facultatif

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Caractéristiques

• Alimentation: 18 - 50vdc.
• Courant de sortie: maximum 6,0a (pic).
• Contrôle actuel: algorithme SVPWM et contrôle PID.
• Réglage de la révolution: 200 ~ 4 294 967 295.
• Moteur apparié: moteur pas à pas en 2 phases / 3 phases.
• Système Self-Test: détecter les paramètres du moteur lors de l'initialisation de l'alimentation de la conduite et optimiser le gain de contrôle de courant en fonction des conditions de tension.
• Lissage des instructions: optimisation de la courbe trapézoïdale, 1 ~ 512 niveaux peuvent être définis.
• Port d'entrée |: Il existe 6 ports d'entrée, dont 2 peuvent recevoir des signaux différentiels de niveau de 5 V ~ 24 V pour l'accès au signal du codeur orthogonal (applicable à EPT60), et 4 reçoivent un signal de signal 5V / 24V.
• Port de sortie: 2 Sortie d'isolement photoélectrique, la tension de support maximale est de 30 V et le courant de puits ou le courant de source maximum est de 100 mA.
• Interface de communication: 1 port réseau RJ45 pour la communication de bus, 1 port USB pour la mise à niveau du micrologiciel.
• Contrôle de mouvement: accélération, décélération, vitesse, course peut être définie, fonction de renverser.

Paramètre de fonction

Épingle	Nom	Description
1	Ext5v	Le lecteur produit une alimentation 5V pour les signaux externes. Charge de maximum: 150mA. Il peut être utilisé pour l'alimentation électrique en codeur optique.
2	Extgrend
3	In6 + / ea +	Interface de signal d'entrée différentielle, 5V ~ 24V compatible. En mode d'impulsion externe en boucle ouverte, il peut recevoir une direction. En mode boucle fermée, ce port est utilisé pour recevoir le signal en phase A de l'encodeur en quadrature. Remarque: Le mode boucle fermée ne s'applique qu'à l'EPT60.
4	En6- / ea-
5	IN5 + / EB +	Interface de signal d'entrée différentielle, 5V ~ 24V compatible. En mode d'impulsion externe en boucle ouverte, il peut recevoir une direction. En mode boucle fermée, ce port est utilisé pour recevoir un signal de phase B du codeur en quadrature. Remarque: Le mode boucle fermée ne s'applique qu'à l'EPT60.
6	In5- / eb-
7	In3	Port d'entrée universel 3, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24v / 0V.
8	IN4	Port d'entrée universel 4, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24V / 0V.
9	En1	Port d'entrée universel 1, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V / 0V.
10	In2	Port d'entrée universel 2, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24V / 0V.
11	Com24v	Alimentation externe du signal IO 24 V Positive.
12，14	Com0v	Sortie d'alimentation interne GND.
13	Com5v	Alimentation externe du signal IO 5V Positive.
15	Out2	Port de sortie 2, collecteur d'ouverture, capacité de courant de sortie jusqu'à 100 mA.
16	Out1	Port de sortie 1, collecteur ouvert, capacité de courant de sortie jusqu'à 30 mA.