Image vedette du variateur pas à pas Modbus TCP EPR60

Variateur pas à pas en boucle ouverte Modbus TCP EPR60

Brève description :

Le variateur pas à pas EPR60, piloté par bus de terrain Ethernet, utilise le protocole Modbus TCP basé sur une interface Ethernet standard et intègre un ensemble complet de fonctions de contrôle de mouvement. L'EPR60 adopte une configuration réseau standard de 10/100 Mbit/s, idéale pour la mise en place de l'Internet des objets (IoT) pour les équipements d'automatisation.

L'EPR60 est compatible avec les moteurs pas à pas à boucle ouverte de base inférieure à 60 mm.

• Mode de contrôle : longueur fixe/vitesse fixe/homing/multi-vitesses/multi-positions

• Logiciel de débogage : RTConfigurator (interface USB)

• Tension d'alimentation : 18-50 V CC

• Applications typiques : chaînes de montage, équipements logistiques d'entreposage, plates-formes de positionnement multi-axes, etc.

• L'EPT60 en boucle fermée est facultatif

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Caractéristiques

• Alimentation : 18 - 50VDC.
• Courant de sortie : maximum 6,0 A (crête).
• Contrôle du courant : algorithme SVPWM et contrôle PID.
• Réglage de la révolution : 200 ~ 4 294 967 295.
• Moteur adapté : moteur pas à pas 2 phases / 3 phases.
• Auto-test du système : détecte les paramètres du moteur lors de l'initialisation de la mise sous tension du variateur et optimise le gain de contrôle du courant en fonction des conditions de tension.
• Lissage des instructions : optimisation de la courbe trapézoïdale, 1 à 512 niveaux peuvent être définis.
• Port d'entrée | : Il y a 6 ports d'entrée, dont 2 peuvent recevoir des signaux différentiels de niveau 5 V~24 V pour l'accès au signal de l'encodeur orthogonal (applicable à EPT60), et 4 reçoivent un signal de fin de signal 5 V/24 V.
• Port de sortie : 2 sorties d'isolation photoélectrique, la tension de tenue maximale est de 30 V et le courant de puits ou de source maximal est de 100 mA.
• Interface de communication : 1 port réseau RJ45 pour la communication par bus, 1 port USB pour la mise à niveau du firmware.
• Contrôle de mouvement : accélération, décélération, vitesse, course réglables, fonction de retour à la position initiale.

Réglage des fonctions

Épingle	Nom	Description
1	EXT5V	Le lecteur fournit une alimentation 5 V pour les signaux externes. Charge maximale : 150 mA. Il peut être utilisé pour l'alimentation d'un codeur optique.
2	EXTENSION
3	IN6+/EA+	Interface de signal d'entrée différentielle, compatible 5V~24V. En mode d'impulsion externe en boucle ouverte, il peut recevoir une direction. En mode boucle fermée, ce port est utilisé pour recevoir le signal de phase A du codeur en quadrature. Remarque : le mode boucle fermée s'applique uniquement à l'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface de signal d'entrée différentielle, compatible 5V~24V. En mode d'impulsion externe en boucle ouverte, il peut recevoir une direction. En mode boucle fermée, ce port est utilisé pour recevoir le signal de phase B du codeur en quadrature. Remarque : le mode boucle fermée s'applique uniquement à l'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port d'entrée universel 3, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V/0 V.
8	IN4	Port d'entrée universel 4, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V/0 V.
9	IN1	Port d'entrée universel 1, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V/0 V.
10	IN2	Port d'entrée universel 2, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V/0 V.
11	COM24V	Alimentation de signal IO externe 24V positive.
12,14	COM0V	Sortie d'alimentation interne GND.
13	COM5V	Alimentation de signal IO externe 5V positive.
15	OUT2	Port de sortie 2, collecteur ouvert, capacité de courant de sortie jusqu'à 100 mA.
16	SORTIE 1	Port de sortie 1, collecteur ouvert, capacité de courant de sortie jusqu'à 30 mA.