Image mise en avant du variateur de vitesse pas à pas en boucle ouverte Modbus TCP EPR60

Variateur de vitesse pas à pas Modbus TCP en boucle ouverte EPR60

Description courte :

Le variateur de vitesse pas à pas EPR60, piloté par bus de terrain Ethernet, utilise le protocole Modbus TCP via une interface Ethernet standard et intègre un large éventail de fonctions de contrôle de mouvement. L'EPR60 adopte une architecture réseau standard 10/100 Mbit/s, facilitant ainsi la mise en place de l'Internet des objets pour les équipements d'automatisation.

L'EPR60 est compatible avec les moteurs pas à pas à boucle ouverte dont la base est inférieure à 60 mm.

• Mode de contrôle : longueur fixe/vitesse fixe/retour à l’origine/multivitesses/multipositions

• Logiciel de débogage : RTConfigurator (interface USB)

• Tension d'alimentation : 18-50 V CC

• Applications typiques : chaînes de montage, équipements logistiques d’entreposage, plateformes de positionnement multi-axes, etc.

• Le système EPT60 en boucle fermée est optionnel.

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Pilote de moteur pas à pas en boucle ouverte

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Caractéristiques

• Alimentation électrique : 18 - 50 V CC.
• Courant de sortie : Maximum 6,0 A (crête).
• Contrôle du courant : algorithme SVPWM et contrôle PID.
• Réglage de la révolution : 200 ~ 4 294 967 295.
• Moteur compatible : moteur pas à pas biphasé / triphasé.
• Autotest du système : Détecte les paramètres du moteur lors de l'initialisation de la mise sous tension du variateur et optimise le gain de contrôle du courant en fonction des conditions de tension.
• Lissage des instructions : optimisation de la courbe trapézoïdale, 1 à 512 niveaux peuvent être définis.
• Port d'entrée : Il existe 6 ports d'entrée, dont 2 peuvent recevoir des signaux différentiels de niveau 5V~24V pour l'accès au signal d'encodeur orthogonal (applicable à l'EPT60), et 4 reçoivent un signal terminé de 5V/24V.
• Port de sortie : 2 sorties à isolation photoélectrique, la tension de tenue maximale est de 30 V et le courant de drain ou de source maximal est de 100 mA.
• Interface de communication : 1 port réseau RJ45 pour la communication par bus, 1 port USB pour la mise à jour du firmware.
• Contrôle du mouvement : Accélération, décélération, vitesse, course réglables, fonction de retour à l'origine.

Réglage des fonctions

Épingle	Nom	Description
1	EXT5V	Le variateur fournit une alimentation de 5 V pour les signaux externes. Charge maximale : 150 mA. Il peut être utilisé pour l'alimentation électrique d'un encodeur optique.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface de signal d'entrée différentiel, compatible 5V~24V. En mode d'impulsion externe en boucle ouverte, il peut recevoir une direction. En mode boucle fermée, ce port est utilisé pour recevoir le signal de phase A de l'encodeur en quadrature. Remarque : Le mode en boucle fermée est uniquement applicable à l'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface de signal d'entrée différentiel, compatible 5V~24V. En mode d'impulsion externe en boucle ouverte, il peut recevoir une direction. En mode boucle fermée, ce port est utilisé pour recevoir le signal de phase B de l'encodeur en quadrature. Remarque : Le mode en boucle fermée est uniquement applicable à l'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port d'entrée universel 3, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24V/0V.
8	IN4	Port d'entrée universel 4, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24V/0V.
9	EN1	Port d'entrée universel 1, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24V/0V.
10	IN2	Port d'entrée universel 2, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24V/0V.
11	COM24V	Alimentation du signal d'E/S externe 24 V positif.
12, 14	COM0V	Sortie d'alimentation interne GND.
13	COM5V	Alimentation du signal d'E/S externe 5 V positif.
15	OUT2	Port de sortie 2, collecteur ouvert, capacité de courant de sortie jusqu'à 100 mA.
16	OUT1	Port de sortie 1, collecteur ouvert, capacité de courant de sortie jusqu'à 30 mA.