Modbus TCP Moteur pas à pas en boucle ouverte EPR60

Variateur pas à pas Modbus TCP en boucle ouverte EPR60 Image présentée

Modbus TCP Moteur pas à pas en boucle ouverte EPR60

Brève description :

Le variateur pas à pas EPR60 contrôlé par bus de terrain Ethernet exécute le protocole Modbus TCP basé sur une interface Ethernet standard et intègre un riche ensemble de fonctions de contrôle de mouvement. L'EPR60 adopte une disposition de réseau standard 10 M/100 M bps, ce qui est pratique pour construire l'Internet des objets pour les équipements d'automatisation.

L'EPR60 est compatible avec les moteurs pas à pas en boucle ouverte de moins de 60 mm.

• Mode de contrôle : longueur fixe/vitesse fixe/homing/multi-vitesse/multi-position

• Logiciel de débogage : RTConfigurator (interface USB)

• Tension d'alimentation : 18-50 V CC

• Applications typiques : lignes d'assemblage, équipements logistiques d'entreposage, plateformes de positionnement multi-axes, etc.

• L'EPT60 en boucle fermée est facultatif

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Caractéristiques

• Alimentation : 18 - 50VDC.
• Courant de sortie : maximum 6,0 A (crête).
• Contrôle du courant : algorithme SVPWM et contrôle PID.
• Réglage de la révolution : 200 ~ 4 294 967 295.
• Moteur adapté : moteur pas à pas biphasé/triphasé.
• Autotest du système : détecte les paramètres du moteur lors de l'initialisation à la mise sous tension du variateur et optimise le gain de contrôle du courant en fonction des conditions de tension.
• Lissage des instructions : optimisation de la courbe trapézoïdale, 1 à 512 niveaux peuvent être définis.
• Port d'entrée| : Il y a 6 ports d'entrée, dont 2 peuvent recevoir des signaux différentiels de niveau 5 V ~ 24 V pour l'accès au signal de l'encodeur orthogonal (applicable à l'EPT60), et 4 reçoivent un signal de fin de signal 5 V/24 V.
• Port de sortie : 2 sorties d'isolation photoélectrique, la tension de tenue maximale est de 30 V et le courant de puits ou courant source maximum est de 100 mA.
• Interface de communication : 1 port réseau RJ45 pour la communication bus, 1 port USB pour la mise à jour du firmware.
• Contrôle de mouvement : accélération, décélération, vitesse, course réglables, fonction de référencement.

Réglage des fonctions

Épingle	Nom	Description
1	EXT5V	Le variateur délivre une alimentation 5 V pour les signaux externes. Charge maximale : 150 mA. Il peut être utilisé pour l'alimentation de l'encodeur optique.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface de signal d'entrée différentielle, compatible 5 V ~ 24 V. En mode impulsion externe en boucle ouverte, il peut recevoir une direction. En mode boucle fermée, ce port est utilisé pour recevoir le signal de phase A du codeur en quadrature. Remarque : le mode en boucle fermée s'applique uniquement à l'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface de signal d'entrée différentielle, compatible 5 V ~ 24 V. En mode impulsion externe en boucle ouverte, il peut recevoir une direction. En mode boucle fermée, ce port est utilisé pour recevoir le signal de phase B du codeur en quadrature. Remarque : le mode en boucle fermée s'applique uniquement à l'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port d'entrée universel 3, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V/0 V.
8	EN4	Port d'entrée universel 4, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V/0 V.
9	EN1	Port d'entrée universel 1, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V/0 V.
10	IN2	Port d'entrée universel 2, par défaut pour recevoir un signal de niveau 24 V/0 V.
11	COM24V	Alimentation du signal IO externe 24 V positif.
12,14	COM0V	Sortie d'alimentation interne GND.
13	COM5V	Alimentation du signal IO externe 5V positif.
15	SORTIE2	Port de sortie 2, collecteur ouvert, capacité de courant de sortie jusqu'à 100 mA.
16	SORTIE1	Port de sortie 1, collecteur ouvert, capacité de courant de sortie jusqu'à 30 mA.