Commande d'impulsions, entraînement pas à pas en boucle fermée, 2 phases, T42

Brève description :

Entraînement pas à pas en boucle fermée T60/T42, basé sur une plate-forme DSP 32 bits, une technologie de contrôle vectoriel intégrée et une fonction de démodulation servo,

combiné au retour de l'encodeur de moteur en boucle fermée, le système pas à pas en boucle fermée présente les caractéristiques d'un faible bruit,

faible chaleur, aucune perte de pas et vitesse d'application plus élevée, ce qui peut améliorer les performances du système d'équipement intelligent dans tous les aspects.

Le T60 correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée de moins de 60 mm et le T42 correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée de moins de 42 mm. •

•l Mode impulsion : PUL&DIR/CW&CCW

• Niveau de signal : compatible 3,3-24 V ; résistance série non requise pour l’application du PLC.

• Tension d'alimentation : 18-68 V CC et 36 ou 48 V recommandés.

• Applications typiques : Machine à visser automatique, servodistributeur, machine à dénuder, étiqueteuse, détecteur médical,

• équipements d'assemblage électronique, etc.

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Caractéristiques

Alimentation	18 –68 VCC
Précision du contrôle	4000 impulsions/r
Mode impulsion	Direction et impulsion, double impulsion CW/CCW
Contrôle actuel	Algorithme de contrôle vectoriel servo
Paramètres de micro-pas	Paramètres du commutateur DIP, 15 options (ou paramètres du logiciel de débogage)
Plage de vitesse	Conventionnel 1 200 ~ 1 500 tr/min, jusqu'à 4 000 tr/min
Suppression de résonance	Calcule automatiquement le point de résonance et inhibe la vibration IF
Réglage des paramètres PID	Logiciel de test pour ajuster les caractéristiques PID du moteur
Filtrage des impulsions	Filtre de signal numérique 2 MHz
Sortie d'alarme	Sortie d'alarme de surintensité, de surtension, d'erreur de position, etc.

Mode impulsion

L'interface de signal de pilote standard de la série T se présente sous forme d'impulsion, et le T60 peut recevoir deux types de signaux de commande d'impulsion.

Impulsion et direction (PUL + DIR)
Double impulsion (CW + CCW)

Réglage du micro-pas

Impulsion/tour	SW1	SW2	SW3	SW4	Remarques
3600	on	on	on	on	Le commutateur DIP est mis sur l'état « 3600 » et le logiciel de test peut librement modifier d'autres subdivisions.
800	désactivé	on	on	on
1600	on	désactivé	on	on
3200	désactivé	désactivé	on	on
6400	on	on	désactivé	on
12800	désactivé	on	désactivé	on
25600	on	désactivé	désactivé	on
7200	désactivé	désactivé	désactivé	on
1000	on	on	on	désactivé
2000	désactivé	on	on	désactivé
4000	on	désactivé	on	désactivé
5000	désactivé	désactivé	on	désactivé
8000	on	on	désactivé	désactivé
10000	désactivé	on	désactivé	désactivé
20000	on	désactivé	désactivé	désactivé
40000	désactivé	désactivé	désactivé	désactivé