Commande par impulsions, variateur de moteur pas à pas biphasé en boucle fermée T60Plus

Description courte :

Le variateur de moteur pas à pas en boucle fermée T60PLUS est doté de fonctions d'entrée et de sortie pour le signal Z de l'encodeur. Il intègre un port de communication miniUSB pour faciliter le débogage des paramètres associés.

Le T60PLUS est compatible avec les moteurs pas à pas en boucle fermée dont le signal Z est inférieur à 60 mm.

• Mode impulsionnel : PUL&DIR/CW&CCW

• Niveau du signal : 5 V/24 V

• l Tension d'alimentation : 18-48 V CC, et 36 ou 48 V recommandés.

• Applications typiques : machine à visser automatique, distributeur servo, machine à dénuder les fils, étiqueteuse, détecteur médical,

• équipements d'assemblage électronique, etc.

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Pilote de moteur pas à pas à commande par impulsions

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Caractéristiques

Alimentation électrique	18~48 V CC
Précision du contrôle	4000 impulsions/tr
Mode pulsé	Sens et impulsion, double impulsion CW/CCW, impulsion en quadrature A/B
Contrôle du courant	Algorithme de commande vectorielle servo
Paramétrage de subdivision	Réglage par commutateur DIP, 15 options (ou réglage du logiciel de débogage)
Plage de vitesses	Régime conventionnel de 1200 à 1500 tr/min, jusqu'à 4000 tr/min
Suppression de la résonance	Calcul automatique du point de résonance pour supprimer les vibrations de moyenne fréquence
Réglage des paramètres PID	Logiciel de débogage pour ajuster les caractéristiques PID du moteur
Filtre à impulsions	Filtre de signal numérique 2 MHz
Sortie d'alarme	Sortie d'alarme pour surintensité, surtension, erreur de position, etc.

Mode pulsé

L'interface de signal du variateur standard de la série T est de type impulsionnel, et le T60PLUS V3.0 peut recevoir trois types de signaux de commande impulsionnels.

Impulsion et direction (PUL + DIR)
Double impulsion (CW +CCW)
Impulsion orthogonale (impulsion orthogonale A/B)

Réglage du micro-pas

Impulsion/tour	SW1	SW2	SW3	SW4	Remarques
3600	on	on	on	on	Le commutateur DIP est tourné sur l'état « 3600 » et le logiciel de test peut librement modifier d'autres subdivisions.
800	désactivé	on	on	on
1600	on	désactivé	on	on
3200	désactivé	désactivé	on	on
6400	on	on	désactivé	on
12800	désactivé	on	désactivé	on
25600	on	désactivé	désactivé	on
7200	désactivé	désactivé	désactivé	on
1000	on	on	on	désactivé
2000	désactivé	on	on	désactivé
4000	on	désactivé	on	désactivé
5000	désactivé	désactivé	on	désactivé
8000	on	on	désactivé	désactivé
10000	désactivé	on	désactivé	désactivé
20000	on	désactivé	désactivé	désactivé
40000	désactivé	désactivé	désactivé	désactivé

Réglage du micro-pas

Les bornes du disque dur sont-elles grillées ?

1. En cas de court-circuit entre les bornes, vérifiez si l'enroulement du moteur est en court-circuit.

2. Si la résistance interne entre les bornes est trop élevée, veuillez vérifier.

3. Si une quantité excessive de soudure est ajoutée à la connexion entre les fils pour former une boule de soudure.

Le variateur de moteur pas à pas en boucle fermée comporte-t-il une alarme ?

1. En cas d'erreur de connexion du câblage de l'encodeur, veuillez vous assurer d'utiliser le câble d'extension d'encodeur approprié, ou contactez Rtelligent si vous ne pouvez pas utiliser de câble d'extension pour d'autres raisons.

2. Vérifiez si l'encodeur est endommagé, par exemple au niveau de la sortie du signal.

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