Commande d'impulsions, entraînement pas à pas en boucle fermée, 2 phases, T60Plus

Brève description :

Entraînement pas à pas en boucle fermée T60PLUS, avec fonctions d'entrée et de sortie de signal d'encodeur Z. Il intègre un port de communication miniUSB pour un débogage facile des paramètres associés.

T60PLUS correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée avec un signal Z inférieur à 60 mm

• Mode impulsion : PUL&DIR/CW&CCW

• Niveau de signal : 5 V/24 V

• l Tension d'alimentation : 18-48 V CC et 36 ou 48 V recommandés.

• Applications typiques : Machine à visser automatique, servodistributeur, machine à dénuder, étiqueteuse, détecteur médical,

• équipements d'assemblage électronique, etc.

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Caractéristiques

Alimentation	18 ~ 48 V CC
Précision du contrôle	4000 impulsions/r
Mode impulsion	Direction et impulsion, double impulsion CW/CCW, impulsion en quadrature A/B
Contrôle actuel	Algorithme de contrôle vectoriel servo
Paramètre de lotissement	Réglage du commutateur DIP, 15 options (ou réglage du logiciel de débogage)
Plage de vitesse	Conventionnel 1 200 ~ 1 500 tr/min, jusqu'à 4 000 tr/min
Suppression de résonance	Calcul automatique du point de résonance pour supprimer les vibrations moyennes fréquences
Réglage des paramètres PID	Logiciel de débogage pour ajuster les caractéristiques PID du moteur
Filtre à impulsions	Filtre de signal numérique 2 MHz
Sortie d'alarme	Sortie d'alarme pour surintensité, surtension, erreur de position, etc.

Mode impulsion

L'interface de signal du variateur standard de la série T est en forme d'impulsion et le T60PLUS V3.0 peut recevoir trois types de signaux de commande d'impulsion.

Impulsion et direction (PUL + DIR)
Double impulsion (CW + CCW)
Impulsion orthogonale (impulsion orthogonale A/B)

Réglage du micro-pas

Impulsion/tour	SW1	SW2	SW3	SW4	Remarques
3600	on	on	on	on	Le commutateur DIP est mis sur l'état « 3600 » et le logiciel de test peut librement modifier d'autres subdivisions.
800	désactivé	on	on	on
1600	on	désactivé	on	on
3200	désactivé	désactivé	on	on
6400	on	on	désactivé	on
12800	désactivé	on	désactivé	on
25600	on	désactivé	désactivé	on
7200	désactivé	désactivé	désactivé	on
1000	on	on	on	désactivé
2000	désactivé	on	on	désactivé
4000	on	désactivé	on	désactivé
5000	désactivé	désactivé	on	désactivé
8000	on	on	désactivé	désactivé
10000	désactivé	on	désactivé	désactivé
20000	on	désactivé	désactivé	désactivé
40000	désactivé	désactivé	désactivé	désactivé

Réglage du micro-pas

Les bornes du lecteur sont grillées ?

1. En cas de court-circuit entre les bornes, vérifiez si l'enroulement du moteur est en court-circuit.

2. Si la résistance interne entre les bornes est trop importante, veuillez vérifier.

3. Si une soudure excessive est ajoutée à la connexion entre les fils pour former une boule de soudure.

Le moteur pas à pas en boucle fermée a une alarme ?

1. En cas d'erreur de connexion pour le câblage de l'encodeur, assurez-vous d'utiliser le câble d'extension d'encodeur approprié, ou contactez Rtelligent si vous ne pouvez pas utiliser de câble d'extension pour d'autres raisons.

2. Vérifiez si l'encodeur est endommagé, comme la sortie du signal.

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