Image principale du variateur pas à pas biphasé à boucle fermée T60Plus à commande par impulsions

Variateur pas à pas biphasé à boucle fermée et contrôle par impulsions T60Plus

Brève description :

Variateur pas à pas en boucle fermée T60PLUS, avec fonctions d'entrée et de sortie du signal Z du codeur. Il intègre un port de communication mini-USB pour un débogage aisé des paramètres associés.

T60PLUS correspond aux moteurs pas à pas en boucle fermée avec un signal Z inférieur à 60 mm

• Mode impulsion : PUL&DIR/CW&CCW

• Niveau de signal : 5 V/24 V

• l Tension d'alimentation : 18-48 V CC, et 36 ou 48 V recommandés.

• Applications typiques : Machine de vissage automatique, distributeur servo, machine à dénuder les fils, machine à étiqueter, détecteur médical,

• équipements d’assemblage électronique, etc.

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Caractéristiques

Alimentation électrique	18~48 VCC
Précision du contrôle	4000 impulsions/tr
Mode impulsion	Direction et impulsion, double impulsion CW/CCW, impulsion en quadrature A/B
Contrôle du courant	Algorithme de contrôle vectoriel servo
Paramètre de subdivision	Réglage du commutateur DIP, 15 options (ou réglage du logiciel de débogage)
Plage de vitesse	Conventionnel 1200~1500 tr/min, jusqu'à 4000 tr/min
Suppression de la résonance	Calcul automatique du point de résonance pour supprimer les vibrations à moyenne fréquence
Réglage des paramètres PID	Logiciel de débogage pour ajuster les caractéristiques PID du moteur
Filtre à impulsions	Filtre de signal numérique 2 MHz
Sortie d'alarme	Sortie d'alarme pour surintensité, surtension, erreur de position, etc.

Mode impulsion

L'interface de signal du variateur standard de la série T est en forme d'impulsion et le T60PLUS V3.0 peut recevoir trois types de signaux de commande d'impulsion.

Impulsion et direction (PUL + DIR)
Double impulsion (CW + CCW)
Impulsion orthogonale (impulsion orthogonale A/B)

Réglage du micro-pas

Impulsion/tour	SW1	SW2	SW3	SW4	Remarques
3600	on	on	on	on	Le commutateur DIP est réglé sur l'état « 3600 » et le logiciel de test peut modifier librement d'autres subdivisions.
800	désactivé	on	on	on
1600	on	désactivé	on	on
3200	désactivé	désactivé	on	on
6400	on	on	désactivé	on
12800	désactivé	on	désactivé	on
25600	on	désactivé	désactivé	on
7200	désactivé	désactivé	désactivé	on
1000	on	on	on	désactivé
2000	désactivé	on	on	désactivé
4000	on	désactivé	on	désactivé
5000	désactivé	désactivé	on	désactivé
8000	on	on	désactivé	désactivé
10000	désactivé	on	désactivé	désactivé
20000	on	désactivé	désactivé	désactivé
40000	désactivé	désactivé	désactivé	désactivé

Réglage du micro-pas

Les bornes du lecteur sont grillées ?

1. S'il y a un court-circuit entre les bornes, vérifiez si l'enroulement du moteur est en court-circuit.

2. Si la résistance interne entre les bornes est trop grande, veuillez vérifier.

3. Si une soudure excessive est ajoutée à la connexion entre les fils pour former une bille de soudure.

Le variateur pas à pas en boucle fermée a une alarme ?

1. En cas d'erreur de connexion au câblage de l'encodeur, assurez-vous d'utiliser le câble d'extension d'encodeur approprié ou contactez Rtelligent si vous ne pouvez pas utiliser de câble d'extension pour d'autres raisons.

2. Vérifiez si l'encodeur est endommagé, comme la sortie du signal.

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