Mode 0 (Par défaut)
Lorsque IN1 est activé et IN2 désactivé, le moteur est mis en rotation.avant.
Lorsque IN1 et IN2 sont activés, le moteur est déclenché pour tourner en sens inverse.
Lorsque IN1 est désactivé, le moteur s'arrête.
Mode 1 (Optionnel)
Lorsque IN1 est activé et IN2 désactivé, le moteur est déclenché pour tourner vers l'avant.
Lorsque IN1 est éteint et IN2 allumé, le moteur est déclenché pour tourner en sens inverse.
Lorsque les entrées IN1 et IN2 sont activées, le moteur s'arrête.
