Mode 0 (par défaut)
À in1 on et in2 off, le moteur est déclenché pour tourneravant.
À IN1 on et in2 on, le moteur est déclenché pour faire tourner les inverses.
À IN1 OFF, le moteur s'arrête.
Mode 1 (facultatif)
À IN1 ON et IN2 OFF, le moteur est déclenché pour tourner vers l'avant.
À IN1 OFF et IN2 ON, le moteur est déclenché pour faire tourner les inverses.
À la fois In1 et In2, le moteur s'arrête.