Image principale du variateur pas à pas à boucle ouverte 5R42

Variateur pas à pas à boucle ouverte 5 phases 5R42

Brève description :

Comparé au moteur pas à pas biphasé ordinaire, le moteur pas à pas à cinq phases

Le moteur pas à pas présente un angle de pas plus petit. Dans le cas d'un même rotor,

structure, la structure à cinq phases du stator présente des avantages uniques

pour les performances du système. . Le variateur pas à pas à cinq phases, développé par Rtelligent, est

compatible avec le nouveau moteur à connexion pentagonale et dispose

excellentes performances.

Le variateur pas à pas numérique à cinq phases 5R42 est basé sur la plate-forme DSP 32 bits de TI et intégré au micro-pas

technologie et l'algorithme breveté de démodulation à cinq phases. Avec les caractéristiques de faible résonance à faible

vitesse, faible ondulation de couple et haute précision, il permet au moteur pas à pas à cinq phases de fournir des performances optimales

avantages.

• Mode impulsion : par défaut PUL&DIR

• Niveau du signal : 5 V, l'application PLC nécessite une résistance de chaîne 2K

• Alimentation : 24-36 V CC

• Applications typiques : bras mécanique, machine à décharge électrique par fil, soudeuse de matrices, machine de découpe laser, équipement semi-conducteur, etc.

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Caractéristiques

• Alimentation : 24 - 36VDC

• Courant de sortie : réglage du commutateur DIP, sélection à 8 vitesses, maximum 2,2 A (crête)

• Contrôle actuel : nouvel algorithme SVPWM de connexion Pentagon et contrôle PID

• Réglage de la subdivision : réglage du commutateur DIP, 16 options

• Moteur correspondant : moteur pas à pas à cinq phases avec nouvelle connexion pentagonale

• Auto-test du système : les paramètres du moteur sont détectés lors de l'initialisation à la mise sous tension du pilote et le gain de contrôle du courant est optimisé en fonction des conditions de tension.

• Mode de contrôle : Impulsion et direction ; mode double impulsion

• Filtre anti-bruit : réglage logiciel 1 MHz ~ 100 kHz

• Lissage des instructions : Plage de réglage du logiciel 1~512

• Courant de ralenti : sélection du commutateur DIP, après l'arrêt du moteur pendant 2 secondes, le courant de ralenti peut être réglé à 50 % ou 100 %, et le logiciel peut être réglé de 1 à 100 %.

• Sortie d'alarme : port de sortie optiquement isolé à 1 canal, la sortie par défaut est la sortie d'alarme, peut être réutilisée comme commande de frein

• Interface de communication : USB

Réglage actuel

Courant de crête de phase A	SW1	SW2	SW3
0,3	ON	ON	ON
0,5	DÉSACTIVÉ	ON	ON
0,7	ON	DÉSACTIVÉ	ON
1.0	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	ON
1.3	ON	ON	DÉSACTIVÉ
1.6	DÉSACTIVÉ	ON	DÉSACTIVÉ
1.9	ON	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
2.2	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ

Réglage du micro-pas

Impulsion/tour	SW5	SW6	SW7	SW8
500	ON	ON	ON	ON
1000	DÉSACTIVÉ	ON	ON	ON
1250	ON	DÉSACTIVÉ	ON	ON
2000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	ON	ON
2500	ON	ON	DÉSACTIVÉ	ON
4000	DÉSACTIVÉ	ON	DÉSACTIVÉ	ON
5000	ON	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	ON
10000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	ON
12500	ON	ON	ON	DÉSACTIVÉ
20000	DÉSACTIVÉ	ON	ON	DÉSACTIVÉ
25000	ON	DÉSACTIVÉ	ON	DÉSACTIVÉ
40000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	ON	DÉSACTIVÉ
50000	ON	ON	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
62500	DÉSACTIVÉ	ON	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
100 000	ON	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
125 000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
Lorsque 5, 6, 7 et 8 sont tous activés, tout micro-pas peut être modifié via un logiciel de débogage.