Variateur de vitesse à boucle ouverte à 5 phases 5R42

Description courte :

Comparé à un moteur pas à pas biphasé classique, le moteur pas à pas pentaphasé présente un angle de pas plus petit. À structure de rotor identique, la structure pentaphasée du stator offre des avantages uniques pour les performances du système. Le variateur de moteur pas à pas pentaphasé, développé par Rtelligent, est compatible avec le nouveau moteur à connexion pentagonale et offre d'excellentes performances.

Le variateur numérique 5R42 pour moteurs pas à pas à cinq phases repose sur la plateforme DSP 32 bits de TI et intègre la technologie de micropas ainsi qu'un algorithme de démodulation à cinq phases breveté. Grâce à ses caractéristiques de faible résonance à basse vitesse, de faible ondulation de couple et de haute précision, il permet au moteur pas à pas à cinq phases d'offrir des performances optimales.

• Mode impulsionnel : PUL&DIR par défaut

• Niveau du signal : 5 V, l’application PLC nécessite une chaîne de résistances de 2 kΩ

• Alimentation : 24-36 V CC

• Applications typiques : bras mécanique, machine de découpe par électroérosion à fil, machine de collage de puces, machine de découpe laser, équipement pour semi-conducteurs, etc.


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Présentation du produit

Contrôleur de moteur pas à pas à 5 phases
Pilote de moteur pas à pas numérique
Pilote de moteur pas à pas à 5 phases

Connexion

sdf

Caractéristiques

• Alimentation : 24-36 V CC

• Courant de sortie : réglage par commutateur DIP, sélection de 8 vitesses, maximum 2,2 A (crête)

• Contrôle du courant : nouvel algorithme SVPWM à connexion pentagonale et contrôle PID

• Réglage de la subdivision : réglage par commutateur DIP, 16 options

• Moteur compatible : Moteur pas à pas à cinq phases avec nouvelle connexion pentagonale

• Autotest du système : Les paramètres du moteur sont détectés lors de l'initialisation du pilote à la mise sous tension, et le gain de contrôle du courant est optimisé en fonction des conditions de tension.

• Mode de contrôle : Impulsion et direction ; mode double impulsion

• Filtre anti-bruit : réglage logiciel 1 MHz à 100 kHz

• Lissage des instructions : Plage de réglage du logiciel : 1 à 512

• Courant de ralenti : sélection par commutateur DIP ; après l’arrêt du moteur pendant 2 secondes, le courant de ralenti peut être réglé à 50 % ou 100 %, et le logiciel peut être configuré de 1 à 100 %.

• Sortie d'alarme : 1 port de sortie optiquement isolé, configuré par défaut en sortie d'alarme, peut être réutilisé comme commande de freinage

• Interface de communication : USB

Paramètre actuel

pic de courant de phase A

SW1

SW2

SW3

0,3

ON

ON

ON

0,5

DÉSACTIVÉ

ON

ON

0,7

ON

DÉSACTIVÉ

ON

1.0

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

ON

1.3

ON

ON

DÉSACTIVÉ

1.6

DÉSACTIVÉ

ON

DÉSACTIVÉ

1.9

ON

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

2.2

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

Réglage du micro-pas

Impulsion/tour

SW5

SW6

SW7

SW8

500

ON

ON

ON

ON

1000

DÉSACTIVÉ

ON

ON

ON

1250

ON

DÉSACTIVÉ

ON

ON

2000

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

ON

ON

2500

ON

ON

DÉSACTIVÉ

ON

4000

DÉSACTIVÉ

ON

DÉSACTIVÉ

ON

5000

ON

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

ON

10000

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

ON

12500

ON

ON

ON

DÉSACTIVÉ

20000

DÉSACTIVÉ

ON

ON

DÉSACTIVÉ

25000

ON

DÉSACTIVÉ

ON

DÉSACTIVÉ

40000

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

ON

DÉSACTIVÉ

50000

ON

ON

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

62500

DÉSACTIVÉ

ON

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

100 000

ON

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

125 000

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

DÉSACTIVÉ

Lorsque les valeurs 5, 6, 7 et 8 sont toutes activées, tout micro-pas peut être modifié via le logiciel de débogage.

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