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Série de pilotes de moteurs pas à pas commutables R42IOS/R60IOS/R86IOS
Doté d'un générateur d'impulsions d'accélération/décélération en S intégré, ce contrôleur ne nécessite que de simples signaux marche/arrêt pour commander le démarrage et l'arrêt du moteur. Comparée aux moteurs à régulation de vitesse, la série IO offre :
✓ Accélération/freinage plus fluide (chocs mécaniques réduits)
✓ Contrôle de vitesse plus constant (élimine la perte de vitesse à basse vitesse)
✓ Conception électrique simplifiée pour les ingénieurs
Caractéristiques principales :
●Algorithme de suppression des vibrations à basse vitesse
● Détection de décrochage sans capteur (aucun matériel supplémentaire requis)
● Fonction d'alarme de perte de phase
● Interfaces de signal de commande isolées 5 V/24 V
● Trois modes de commande par impulsion :
Pouls + Direction
Double impulsion (CW/CCW)
Impulsion en quadrature (phase A/B)
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Variateur de vitesse classique à boucle ouverte biphasé R60
Basé sur la nouvelle plateforme DSP 32 bits et adoptant la technologie de micro-pas et l'algorithme de contrôle de courant PID
De par sa conception, le variateur de moteur pas à pas Rtelligent série R surpasse largement les performances des variateurs de moteur pas à pas analogiques classiques.
Le variateur de moteur pas à pas numérique biphasé R60 repose sur une plateforme DSP 32 bits, intégrant une technologie de micro-pas et un réglage automatique des paramètres. Il se caractérise par un faible niveau sonore, de faibles vibrations, un faible échauffement et un couple élevé à haute vitesse.
Il est utilisé pour piloter des moteurs pas à pas biphasés dont la base est inférieure à 60 mm.
• Mode impulsionnel : PUL&DIR
• Niveau du signal : compatible 3,3~24 V ; aucune résistance en série n’est requise pour l’application PLC.
• Tension d'alimentation : alimentation CC de 18 à 50 V ; 24 ou 36 V recommandés.
• Applications typiques : machine à graver, machine à étiqueter, machine à découper, traceur, laser, équipement d’assemblage automatique, etc.
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Variateur de vitesse à deux phases en boucle ouverte R42
Basé sur une nouvelle plateforme DSP 32 bits et intégrant la technologie de micro-pas et un algorithme de contrôle de courant PID, le variateur de moteur pas à pas Rtelligent série R surpasse largement les performances des variateurs analogiques classiques. Le variateur numérique biphasé R42, basé sur une plateforme DSP 32 bits, intègre la technologie de micro-pas et l'auto-réglage des paramètres. Il se caractérise par un faible niveau sonore, de faibles vibrations et un faible échauffement. • Modes d'impulsion : PUL et DIR • Niveau de signal : compatible 3,3 V à 24 V ; aucune résistance série n'est requise pour les applications avec automate programmable. • Tension d'alimentation : 18 V CC à 48 V ; 24 V ou 36 V recommandés. • Applications typiques : machines de marquage, machines à souder, lasers, impression 3D, localisation visuelle, équipements d'assemblage automatique, etc.
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Commande de vitesse d'E/S pour moteur pas à pas R60-IO
Le variateur de moteur pas à pas à interrupteur de la série IO, avec train d'impulsions d'accélération et de décélération de type S intégré, ne nécessite qu'un interrupteur pour être déclenché.
Démarrage et arrêt du moteur. Comparé aux moteurs à vitesse variable, le variateur de vitesse pas à pas à découpage de la série IO présente des caractéristiques de démarrage et d'arrêt stables, ainsi qu'une vitesse uniforme, ce qui simplifie la conception électrique pour les ingénieurs.
• Mode de contrôle : IN1.IN2
• Réglage de la vitesse : DIP SW5-SW8
• Niveau du signal : compatible avec les tensions de 3,3 à 24 V
• Applications typiques : équipement de convoyage, convoyeur d’inspection, chargeur de circuits imprimés
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Variateur de vitesse triphasé à boucle ouverte pour moteur pas à pas 3R130
Le variateur de moteur pas à pas triphasé numérique 3R130 est basé sur un algorithme de démodulation triphasé breveté, avec microcontrôleur intégré.
Technologie de modulation pas à pas, caractérisée par une résonance à basse vitesse et une faible ondulation de couple. Elle permet d'exploiter pleinement les performances d'un système triphasé.
moteurs pas à pas.
Le 3R130 est utilisé pour piloter des moteurs pas à pas triphasés dont la base est inférieure à 130 mm.
• Mode impulsionnel : PUL et DIR
• Niveau du signal : compatible 3,3~24 V ; résistance en série non nécessaire pour l’application PLC.
• Tension d'alimentation : 110~230 V CA ;
• Applications typiques : machine à graver, machine de découpe, équipement de sérigraphie, machine CNC, assemblage automatique
• équipement, etc.
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Variateur de vitesse triphasé à boucle ouverte pour moteur pas à pas 3R60
Le variateur de moteur pas à pas triphasé numérique 3R60 est basé sur un algorithme de démodulation triphasé breveté, avec microcontrôleur intégré
Technologie de modulation pas à pas, caractérisée par une résonance à basse vitesse et une faible ondulation de couple. Elle permet d'exploiter pleinement les performances d'un système triphasé.
moteur pas à pas.
Le 3R60 est utilisé pour piloter des moteurs pas à pas triphasés dont la base est inférieure à 60 mm.
• Mode impulsionnel : PUL et DIR
• Niveau du signal : compatible 3,3~24 V ; aucune résistance en série n’est requise pour l’application PLC.
• Tension d'alimentation : 18-50 V CC ; 36 ou 48 V recommandés.
• Applications typiques : distributeur, machine à souder, machine à graver, machine de découpe laser, imprimante 3D, etc.
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Variateur de vitesse triphasé à boucle ouverte pour moteur pas à pas 3R110PLUS
Le variateur de vitesse numérique triphasé 3R110PLUS pour moteurs pas à pas est basé sur un algorithme de démodulation triphasé breveté.
La technologie de micro-pas, caractérisée par une faible résonance à basse vitesse, une faible ondulation de couple et un couple de sortie élevé, permet d'exploiter pleinement les performances des moteurs pas à pas triphasés.
La version 3R110PLUS V3.0 intègre une fonction de correspondance des paramètres moteur via DIP et peut piloter des moteurs pas à pas biphasés 86/110 V.
• Mode impulsionnel : PUL et DIR
• Niveau du signal : compatible 3,3~24 V ; résistance en série non nécessaire pour l’application PLC.
• Tension d'alimentation : 110~230 V CA ; 220 V CA recommandés pour des performances supérieures à haute vitesse.
• Applications typiques : machine à graver, machine à étiqueter, machine à découper, traceur, laser, équipement d’assemblage automatique, etc.
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Variateur de vitesse à boucle ouverte à 5 phases 5R42
Comparé au moteur pas à pas biphasé ordinaire, le moteur à cinq phases
Le moteur pas à pas possède un angle de pas plus petit. Dans le cas d'un même rotor
La structure à cinq phases du stator présente des avantages uniques
pour les performances du système. Le variateur de moteur pas à pas à cinq phases, développé par Rtelligent, est
compatible avec le nouveau moteur à connexion pentagonale et possède
Excellentes performances.
Le variateur de moteur pas à pas numérique à cinq phases 5R42 est basé sur la plateforme DSP 32 bits de TI et intègre le micro-pas.
technologie et algorithme de démodulation breveté à cinq phases. Avec des caractéristiques de faible résonance à basse fréquence
Grâce à sa vitesse, sa faible ondulation de couple et sa haute précision, le moteur pas à pas à cinq phases offre des performances optimales.
avantages.
• Mode impulsionnel : PUL&DIR par défaut
• Niveau du signal : 5 V, l’application PLC nécessite une chaîne de résistances de 2 kΩ
• Alimentation : 24-36 V CC
• Applications typiques : bras mécanique, machine de découpe par électroérosion à fil, machine de collage de puces, machine de découpe laser, équipement pour semi-conducteurs, etc.
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Variateur de fréquence à boucle ouverte biphasé série R60S
La série RS est une version améliorée du contrôleur de moteur pas à pas en boucle ouverte lancé par Rtelligent. Sa conception repose sur notre longue expérience dans le domaine des commandes de moteurs pas à pas. Grâce à une nouvelle architecture et un nouvel algorithme, cette nouvelle génération de contrôleur réduit efficacement l'amplitude de résonance à basse vitesse du moteur et offre une meilleure résistance aux interférences. Elle prend également en charge la détection de rotation non inductive, l'alarme de phase et d'autres fonctions, ainsi que divers modes de commande par impulsions et de multiples configurations DIP.
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Variateur de vitesse intelligent à 2 axes pour moteur pas à pas R42X2
Les équipements d'automatisation multi-axes sont souvent nécessaires pour réduire l'espace et les coûts. Le R42X2 est le premier variateur spécial à deux axes développé par Rtelligent sur le marché domestique.
Le contrôleur R42X2 peut piloter indépendamment deux moteurs pas à pas biphasés jusqu'à 42 mm de diamètre. Le micro-pas et le courant sur les deux axes doivent être identiques.
• Mode de contrôle de la vitesse : le signal de commutation ENA contrôle le démarrage/arrêt et le potentiomètre contrôle la vitesse.
• Niveau du signal : les signaux d'E/S sont connectés à une alimentation externe de 24 V.
• Alimentation : 18-50 V CC
• Applications typiques : équipements de convoyage, convoyeurs d’inspection, chargeurs de circuits imprimés
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Entraînement intelligent de moteur pas à pas à 2 axes R60X2
L'utilisation d'équipements d'automatisation multi-axes est souvent nécessaire pour optimiser l'espace et réduire les coûts. Le R60X2 est le premier variateur spécial à deux axes développé par Rtelligent pour le marché national.
Le R60X2 peut piloter indépendamment deux moteurs pas à pas biphasés jusqu'à 60 mm de diamètre. Le micro-pas et le courant sur les deux axes sont réglables séparément.
• Mode impulsionnel : PUL&DIR
• Niveau du signal : 24 V par défaut, R60X2-5V est requis pour 5 V.
• Applications typiques : distributeur, machine à souder, équipement de test multi-axes.
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Entraînement numérique de moteur pas à pas à 3 axes R60X3
Les équipements à trois axes nécessitent souvent un encombrement réduit et des économies à la clé. Le R60X3/3R60X3 est le premier variateur spécial à trois axes développé par Rtelligent pour le marché coréen.
Le R60X3/3R60X3 peut piloter indépendamment trois moteurs pas à pas biphasés/triphasés jusqu'à 60 mm de diamètre. Le micro-pas et le courant sur les trois axes sont réglables indépendamment.
• Mode impulsionnel : PUL&DIR
• Niveau du signal : compatible 3,3-24 V ; résistance série non requise pour l'application PLC.
• Applications typiques : distributeur, soudage
• machine, machine à graver, équipement de test multi-axes.
