Prend en charge CoE (CANopen sur EtherCAT), conforme à la norme CiA 402
Prend en charge les modes CSP, CSV, PP, PV et de retour à l'origine
Méthodes de contrôle : contrôle en boucle ouverte, contrôle en boucle fermée
Type de moteur : biphasé
Interface de débogage : Type-C
Encodeur : encodeur magnétique 17 bits (options monotour et multitours disponibles)
Suffixe du modèle à un seul tour :-E
Suffixe du modèle multi-tours :-EQ
Ports d'E/S numériques : 4 entrées numériques optiquement isolées (DI1–DI4) : entrées asymétriques 24 V, prenant en charge les types d'entrée NPN et PNP.
2 sorties numériques optiquement isolées : tension de tenue maximale 30 V, courant de source ou de puits maximal 100 mA, connexion à cathode commune.




