Caractéristiques principales :
● La période de synchronisation minimale est de 500 µs
● Connecteur RJ45 à double port pour communication EtherCAT
● Méthodes de contrôle : contrôle en boucle ouverte, contrôle en boucle fermée / contrôle FOC
● Type de moteur : biphasé, triphasé ;
● Port d'E/S numérique :
4 entrées de signaux numériques optiquement isolées : IN1 et IN2 servent d'entrées d'encodeur ; IN3–IN6 sont des entrées asymétriques 24 V avec câblage à anode commune.
2 sorties de signaux numériques optiquement isolées, supportant jusqu'à 30 V et un courant source/puits maximal de 100 mA, avec câblage à cathode commune.





