Caractéristiques principales :
● La période de synchronisation minimale est de 500 µs
● Connecteur RJ45 à double port pour communication EtherCAT
● Méthodes de contrôle : contrôle en boucle ouverte, contrôle en boucle fermée / contrôle FOC
● Type de moteur : biphasé, triphasé ;
● Ports d'E/S numériques :
6 entrées de signaux numériques optiquement isolées : IN1 et IN2 sont des entrées différentielles 5 V, également configurables en tant qu’entrées asymétriques 5 V ; IN3 à IN6 sont des entrées asymétriques 24 V avec connexion à anode commune.
2 sorties de signaux numériques optiquement isolées : tension de tenue maximale de 30 V, courant de source ou de puits maximal de 100 mA, avec connexion à cathode commune.





